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      MD4-1000飛行器
       

      系統概述

              microdrones md4-1000四旋翼系統是一種全球技術領先的垂直起降小型自動駕駛無人飛行器系統,可用於執行資料收集、協調指揮、搜索、測量、通訊、檢測、偵查等多種空中任務。 相比md4-200,md4-1000擁有更大的任務荷載,更強的抗風能力,更長的續航時間,更優秀的姿態控制,是目前全世界最大型的四旋翼無人飛行器系統。

       

              機體和雲台完全採用特殊的碳纖維材料製造,製造工藝源自德國著名的無人機複合材料公司SCHÜBELER,擁有更輕的重量和更高的強度,折疊式支臂設計更方便運輸。

       

              基於模組化的設計理念,您可以靈活地更換機載任務設備以適應不同的任務要求。從高解析度的數位相機、多款視訊解決方案到高科技紅外熱成像攝影機。由於md4-1000擁有更大的載重,除圖像和視訊設備之外,還可以搭載根據使用者需要訂製的更多種任務設備,如空氣採樣設備,空中投放設備等,從而完成更多樣化的任務。

       

       

              md4-1000的地面站系統集成了microdrones自主研發的mdCockpit座艙儀錶軟體,您只需指尖輕點就可以即時接收並查看完整的飛行資料及飛行器所拍攝的視訊影像。還可以根據客戶需要訂製專用的集成式地面站系統。md4-1000可以通過遙控器人工操控飛行,也可以借助獨一無二的GPS Waypoint系統進行自動駕駛飛行,和md4-200一樣,是目前全世界同類無人飛行器產品中唯一可以提供自動駕駛飛行功能的先進無人飛行器系統。

       


          首次引入了2.0B CAN匯流排系統,AAHRS(姿態、高度及航向參考系統)集成了加速度計、陀螺儀、磁力計、氣壓計、濕度計、溫度計等多種高精度感測器和卓越的控制演算法設計,md4-1000的操控因而變得非常簡單,即使您毫無遙控飛行的經驗,也能夠在很短的時間內學會安全地操控飛行。

       

              md4-1000擁有優秀的安全設計,任何時候只要停止遙控器操作,飛行器就會自動懸停在空中。如果時間超過30秒接收不到遙控器信號或者電池電量過低,飛行器就會自動緩慢迫降到地面。做為一種小型電動無人飛行器,md4-1000擁有極高的動力效率,一塊機載電池支撐的續航時間最高可長達70分鐘(視電池配置、任務荷載及環境如風速、環境溫度等狀況而定),更換機載電池的操作不超過1分鐘就可完成 。

       

              由於4個250W無刷直驅電機工作時不需要齒輪傳動,機械安全性大幅提高,電機高效率運轉的同時產生的噪音卻很小,在3米的距離懸停時噪音小於71dBA。地面站系統包括了4路微波接收器、下傳鏈路接收器、視訊捕捉器、視訊眼鏡和矩陣式天線。選配的高增益定向天線的增益能達到15dBi。 

       


              地面站系統由230/110V的固定電源或12V的車載電源供電,一塊電池可以支援地面站系統工作時間長達10小時。內置專業鋰聚合物電池平衡充電器可以用來為機載電池充電。 您只需通過操作地面站的電腦便可獲取飛行器的視頻及飛行資料,也可輕鬆地把飛行記錄資料拷貝到CD或DVD中。

       

      地面站系統

              地面站系統被設計在堅固的Pelican TM軍用安全箱內,可以在惡劣的天氣或粗暴的運輸中起到可靠的保護作用。 


              基於Microsoft TM Windows TM作業系統的mdCockpit座艙儀錶軟體集成了飛行規劃、飛行監控、飛行資料分析等多種功能於一身。

       

       
       

              Downlink解碼器可以即時接收並顯示飛行器的各種飛行資料,包括電池電壓、座標、高度、方向、姿態、飛行時間、飛行速度、飛行路徑、距起飛點的距離、環境溫度、風速、電機工作狀態、遙控器信號強度、GPS狀態等重要資訊。飛行資料重播系統能夠同步保存所有的飛行資料,用於航後的資料分析。即使在人工遙控飛行模式下,只要系統裝有當前作業區域電子地圖或影像地圖資料,系統能夠即時顯示飛行器在地圖上的位置。

       

                         

          

              Waypoint軟體可能説明您借助航點規劃編輯器創建詳細飛行航線規劃,讓飛行器按照您規劃的航線自動飛行。除了規劃飛行航線之外,還可以設定多種拍攝計畫,例如定點360度全景拍攝、圍著定點目標進行環繞拍攝、沿飛行航線定距、定點拍攝。規劃好的飛行航線能夠以3D方式顯示在螢幕上,根據您的需要,還可以將飛行航線規劃導入到Google Earth 中顯示。

       

                         

       

       

      MD4-1000技術參數
       
      技術參數
      荷載重量
      2650g
      最大起飛重量
      5500g
      最大推力
      118N
      最大有效載荷
      1200g
      電池重量 小型(Type:6S)
      800g
      中型(Type:6S2P)
      1750g
      大型(Type:6S3P)
      2400g
       

       

      滯空時間
      有效荷載=1200g(搭載6S的電池組)
      約15分鐘
      有效荷載=500g (搭載6S2P的電池組)
      約40分鐘
      有效荷載=500g (搭載6S3P的電池組)
      約60分鐘

       

       

      其他資料
      爬升速率
      7.5m/s
      巡航速度
      15.0m/s
      工作溫度
      -10~40°C
      工作溼度
      最大80%
      環境風力
      9m/s
      飛行高度
      最大1000m
      工作海拔
      最大4000m
      飛行半徑
      1000m(基於遙控飛行,採用Waypoint自動駕駛可以更遠)
      動力配置
      4 x 250W 圓盤式無刷直驅電機,總推力高達106N
      導航系統
      DGPS, 雙慣性導航系統(INS),雙飛行控制器
      控制方式
      遙控,GSM網路遙控,Waypoint自動駕駛
      CAN匯流排
      2.0B支援, 可訂製的載荷控制(基於Microdrones開發的CANfly特別介面協定)

       

       

      MD4-1000 機載設備
       
       
      數位相機:1230萬畫素, Live MOS(17.3 x 13.0mm)
       

      相片畫素 4032x9024(4:3)(JPEG/RAW),17mm F2.8鏡頭(支援4/3系統鏡頭更換),可控制俯仰和滾轉的相機雲台,防震功能,16GB的記憶卡,在地面上可即時查看空中取景
       

       

      日光型彩色攝影機:520TV Lines PAL

       

       

      日光型彩色攝像機鏡頭組

       

       

      微光黑白攝影機:0.0003Lux, 570TV Lines PAL, f1.4

       

       
       

       

      紅外熱成像攝影機:7-14μm, 625TV Lines PAL

       

       

       

      影像監看設備

       

      掌上型掃頻式微波接收器
      900-2700MHz
      2.5英寸彩色液晶顯示器

      室外監視型微波接收器
      8.2英寸液晶顯示器
      遮光罩