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      AEROcontrol

       

              AEROcontrol是IGI的GPS / IMU的系統,為精確測定位置和姿態的機載傳感器。取得投影中心的位置和航空相機系統、空載機光掃描儀的角度omega、phi、kappa。

              該系統由AEROcontrol光纖陀螺慣性測量單元(IMU - IID)的和一台電腦,集成12通道L1/L2 GPS接收機。

              AEROcontrol可以運作航測飛行任務,無論是獨立的系統或經過IGI的CCNS導航和管理系統。 IGI的CCNS和AEROcontrol可形成一個完全整合的系統。

        


      支援數位與類比相機型號

       

      Digital Aerial Camera Systems   Analog Aerial Camera Systems

      IGI:
      Complete DigiCAM camera range
      Complete DigiTHERM camera range

       

      Microsoft/Vexcel:  

      Complete UltraCam camera range

       

      Intergraph:   DMC series

       

      DiMAC Systems:  DiMAC series

       

      Wehrli/Geosystem:  3-DAS-1

       

      Rollei Metric:  AIC series

       

      Jena-Optronik:  JAS 150s

       

      Leica Geosystems:  RC10, RC10A, RC20, RC30

       

      Carl Zeiss Jena:  LMK, LMK1000, LMK2000

       

      Zeiss-Oberkochen/Z/I Imaging/Intergraph:

      RMK-A, RMK-TOP

       

      根據從GPS基站/觀測站取得GPS位置和距離,定位精度優於0.1米(RMS)和 Heading姿態精度為0.01度(RMS)和 Roll、Pitch的姿態精度可以在後處理達到0.004度(RMS)。

      對於地理定位的測繪任務,這樣的精度是足夠的。 對於大比例尺、高精度的攝影測量任務,使用的AEROcontrol結果進行空中三角測量 作為附加信息(集成傳感器的定位),達到大量節省地面控制點和處理時間。

      機載計算機系統的AEROcontrol用於數據記錄:

      IMU-IID原始數據,即角速度和加速度遞増
      (64 Hz、128 Hz、256 Hz)
      GPS原始數據,位置和速度(1Hz或2Hz)

      即時計算平台允許使用這些信息作為IGI CCNS系統的導航訊息。
      所有收集的原始數據(慣性測量和GPS)是儲存在AEROcontrol Misson Card,作為後處理原始資料。

      該系統每小時大約記錄11MB(64Hz)、18MB(128Hz)或32MB(256Hz)的數據,256MB PC Card 提供最大執行任務時間至少可達14小時。

      對於機載傳感器精確測定位置,其飛機GPS系統天線的相位中心位置,必須轉化為傳感器的位置。GPS天線和傳感器之間的桿臂在系統安裝時必須固定。

      由於飛行時a/c的動作,這個桿臂要糾正實際的姿態。

      如果相機固定地安裝在a/ c的框架,傳感器運作過程中桿臂依舊保持不變。在這種情況下,可直接從固定臂和GPS / IMU的信息計算出投影中心, 無需額外的測量作業。
      如果相機沒有固定安裝到的a/c,例如,如果一個穩定的相機基座運作(Leica PAV 30或Zeiss T - AS),a/c 框架的桿臂取決於相機的移動。

       

             

      在這種情況下,這個運動是需考慮到桿臂的修正。 計算穩定底座的姿態訊息是可以做到的。如果IMU和空中傳感器系統安裝在一起,IMU不完全對應於傳感器。 為了計算實際傳感器的姿態,兩個儀器之間的角度經由飛行校準領域計算而知( boresight alignment )。 對於攝影測量作業這些安裝角度、IMU角度(Heading、Pitch、Roll)可轉換為真正的傳感器姿態( kappa, phi, omega ),如正射影像圖。

       

      AEROcontrol規格

       

      PERFORMANCE* AEROcontrol I** AEROcontrol II** AEROcontrol III
      Position [m]
      0.05
      0.05
      0.05
      Velocity [m/s]
      0.005
      0.005
      0.005
      Roll / Pitch [deg]
      0.008
      0.004
      0.003
      True heading [deg]
      0.015
      0.01
      0.007
      Available data rates
      128 Hz or 256 Hz
      128 Hz or 256 Hz
      400 Hz

       

      * Post Processing
      ** Upgrades to AEROcontrol-II or -III possible at any time
       
       

       

      AEROcontroll Mount

       

      支援基座型號:

       

      Mount Drift Roll Pitch
      GSM3000
      SSM350
      PAV80
      PAV30
       
       
       
       
      Z/I Mount
      T-AS
       
       
       
       
      ASP-1