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      RiACQUIRE

       

      RiACQUIRE涵蓋了廣泛的存在於任務RIEGL的移動和機載雷射掃瞄系統。既,移動和機載系統包括至少一個雷射掃瞄儀,位置和姿態測量系統,和操作者的工作站。很多系統還包括照相機子系統,附加雷射掃瞄儀,海量數據存儲設備,和機械組件。

       

      涵蓋RiACQUIRE任務被分配給所述運行數據採集,系統集成的相位,和系統驗證和測試。一個易於使用,但功能強大的界面增強了與支持的通訊RIEGL激光掃描儀。與減少的工作負荷的系統操作者的目的,只有最相關的信息被顯示和任務可以半自動執行。掃描參數很容易通過選擇預定的參數集改變。圖形用戶界面考慮到飛機,船隻或車輛內的困難工作條件提供較大的控制按鈕,即使在湍流條件容易地推。

       
       
       
       
      主要特點
      • 以項目為導向SCANDATA採集和掃描儀控制
      • 採集過程中地理參照監測數據在線可視化
      • 質量保證與事件,系統參數和操作者的交互詳細詢問病史
      • 為快速識別操作員的狀態反饋
      • 利用飛行計劃信息自動獲取(ALS)
      RiACQUIRE需要照顧
      • 業務數據採集
        採集和存儲的數據,自動採集accoding到飛行計劃,海量數據存儲的管理,系統狀態和導航信息,分析和在線數據的可視化
      • 驗證和測試
        電纜,通信及配置,警告,錯誤信息和通訊記錄,檢查,調查前項目數據的一致性
      • 系統集成
        鑑定和系統組件的配置,接口和協議定義

       

      RiANALYZE

       

      RIEGL機載雷射掃瞄儀與全波形能力數字化的回波信號中對每一發射雷射脈衝的波形。

       

      RiANALYZE應用於所謂的全波形分析雷射掃瞄儀所提供的數字化的回波信號,另外變換幾何數據(即,範圍和掃描角度)成直角坐標。因此RiANALYZE數字化的回波信號數據,以數據作進一步處理傳統的機載雷射數據處理軟件兼容的轉換。

       

      輸出是一個點雲中的明確定義的掃描儀的自己的坐標系(SOCS)配有另外的描述符的每一個點,例如,一個精確的時間標記,所述回波信號強度,迴聲脈衝寬度,根據第一分級,第二至最後一個目標。

       

      此外,RiANALYZE被順利地集成到通過應用RiSERVER項目為導向的處理軟件RiPROCESS。

       
       
       
      主要特點
      • 所獲取的數字化的回波信號波形軟鍵充分分析RIEGL LMS-Q560,LMS-Q680(i)中,LMS-Q780,以及LMS-Q1560
      • 提取無限數量的目標
      • 坐標變換到掃描儀自身的三維坐標系
      • 採用NVIDIA®GPU的增強的性能,更快,更比高達10倍的處理
      RiANALYZE輸出
      • 點雲與額外的目標描述符
      • 第一,第二,...,最後一個目標指示
      • 脈衝寬度和脈衝振幅
      • 時間標記(UTC,全球定位系統)
      • 不同的數據的輸出格式的各種後處理軟件包

       

      RiWORLD

      空中與移動雷射掃瞄系統提供通過從INS / GNSS系統的雷射掃瞄器(S)和數據採集的數據。雷射掃瞄儀的數據經常被稱為掃描數據,而INS / GNSS數據或位置和定向數據被稱為短軌跡數據的後處理之後。

      RiWORLD變換掃描數據進軌跡的坐標系統中,通常WGS84(世界大地測量系統)。它因此提供該對象的表面的geocentered內所獲取的雷射數據的坐標系,以便進一步處理。

      為了高精度地變換掃描數據RiWORLD適用準確幾何系統描述作為輸入,也就是說,從掃描儀系統向IMU / GNSS的變換的坐標系,並於車體坐標系。RiWORLD的輸出數據表示一個點雲中的WGS84與另外的描述符的每個點,例如振幅的回波,目標反射,迴聲脈衝寬度,預先分類,以及更多。RiWORLD被順利地集成到通過應用服務器RiSERVER項目為導向的處理軟件RiPROCESS。

       
       
       
      主要特點
      • transferation雷射數據進軌跡的坐標系
      • 接口給第三方軟件包
      • 順利地集成到RiPROCESS項目管理軟件
      其他注意事項
      • 利用幾何系統描述和校準信息(槓桿臂)
      • 支持不同格式的位置和方向的數據
      • 與導航幀的不同定義相兼容

       

      RiPROCESS

      RiPROCESS是專為管理,處理,分析和可視化機載激光掃描系統(ALS系統)和基於移動激光掃描系統(MLS系統)採集的數據RIEGL雷射掃瞄儀。在大地測量系統中的數據導出由GeoSys Manager支持。

       

      RiPROCESS以項目為導向,使用戶能夠管理單個項目中採集和處理的所有數據。此數據包括項目數據,諸如貼裝信息和校正數據,雷射的原始數據,例如,從數字化的回波信號的掃描系統的信息數據RIEGL LMS-Q780雷射掃瞄儀,來自IMU / GNSS系統的位置和方向數據,中間數據文件,搜索樹中的文件進行快速數據訪問,並為每一個額外的描述符的地理參考點雲數據測量坐標。

       

      RiPROCESS允許在廣泛使用的LAS格式導出數據(其中包括)執行如分類,三角測量和抽取由第三方軟件包共同任務。附帶的GeoSys經理出口在Carthesian ECEF的地理參考點雲提供了一個功能強大的工具,地域和當地網格坐標。一個接口RiSCAN PRO,對於附帶的軟件RIEGL的地面三維掃描儀,可以採用進一步的可視化和點雲處理工具。

       
       
       
      主要特點
      • 項目為導向的管理工具,用於處理RIEGL airborne-和移動雷射掃瞄數據
      • 在多工作站環境的操作,並行任務處理
      • 快速訪問的數據進行檢查以不同的視覺形式
      • 系統校準和SCANDATA調整
      • 引用的統計分析,匹配質量
      • 接口給第三方軟件包
      工作流程圖

       

      RiHYDRO

       

      用於與取得的掃描數據的平滑處理RIEGL水文雷射掃瞄儀的機載數據處理軟件的AddOn RiHYDRO是作為補充RiPROCESS。
       

      當處理測深雷射數據,另外的處理步驟有因為兩者要施加,雷射光束的折射在空氣水界面和水柱內的下傳播速度必須加以考慮以便獲得一個幾何正確點雲。這些具體的處理步驟-通常被稱為“折射改正” -有標準的ALS處理流程後立即進行每次飛行帶。

       

      於空氣 - 水界面(即兩個點上的水床和內水柱)之分折射校正需要一個幾何水面模型(WSM)。WSMS可以從雷射數據通過提供與RiHYDRO的工具之一來產生。另一種選擇是導入現有的水面模型。在第一種情況下,水表面點之前必須進行分類。對於這個任務,在RiHYDRO的特定點分類工具提供,它允許在水平水面自動分類的點。

       
       
       
      主要特點
      • 水表面點自動分類
      • 水面模型(WSM)的基礎上分類水面點代
      • 下面的水表面模型點的折射校正(WSM)
      • 支持不同的導入和導出格式為分類目的
      • 使用點雲從不同的掃描儀來識別水面點
      • 導入外部產生的WSM
      • 在批處理模式下處理大量文件的無人操作
      • 順利地集成到RiPROCESS
      • 需要特定的軟件許可證
      其他注意事項
      • 機載數據處理軟件的AddOn RiHYDRO的設計和商業水文和水深測量應用而開發。
      • 出口分類RiHYDRO 受出口限制,成立了由瓦森納安排。它被列為正式兩用名單兩用根據好位置編號6D2將在網站上http://www.wassenaar.org發現。在歐盟內部,歐盟理事會第(EC)428/2009實現了瓦森納安排的出口限制。在對應的位置號碼是6D002。

       

      RiMTA ALS

       

      在獲取機載雷射掃瞄數據以高測量率從高海拔地區經常導致距離模糊。儀器具有多個 - 時間 - 圍繞能力(MTA)之類的LMS-Q780或可被利用來解決這些二義性後處理的VQ-580的數據。而不是手動指定正確的MTA區的範圍計算,RiMTA ALS將自動檢測正確的MTA區每個測量。

       

      曖昧的迴聲範圍正確的分辨率使用完成同步進行SDCImport和RiANALYZE RiMTA ALS一個優化的工作流程,保持快速的處理速度,海量數據的生產。

       
       
       
       
      主要特點
      • 距離模糊的飛行時間自動分辨率範圍
      • 無限數量的MTA區
      • 順利地集成在RIEGL數據處理工作流程
      其他注意事項
      • 後天處理數據RIEGL機載雷射掃瞄儀與MTA-處理能力
       

       

      RiPRECISION MLS

       

       

      RiPRECISION MLS自動執行的GNSS / INS軌跡調整,合併重疊的移動掃描數據。它進一步允許掃描數據要安裝到給定的控制對象。這導致了一致的點雲的高精確度和增加的地理坐標的精度。 

       

      為了便於最大限度性能RiPRECISION MLS緊緊地嵌在RiPROCESS。RiPRECISION MLS自動進行從掃描數據分析,以軌跡調整整個工作流程無需任何用戶交互。

       

       
       
       
       
      主要特點
      • 全自動調節的移動掃描數據
      • 處理多個掃描數據重疊
      • 可選的調整,以外部控制對象
      • 點雲功能,準確地合併軌跡質量信息
      • 非常快速和強大的處理
      • 兩者的軌跡位置和方向平滑的改進
      主要應用
      • 街道映射
      • 鐵路映射
      • 海洋測繪和沿海線的映射
      • 交通基礎設施的映射
      • 城市建模
      • 建築地盤快速製圖
      • 礦業測量/散料
      • 土木工程
       

       

      RiVLIB

       

       

      RiVLib是控制和數據檢索從有據可查的獨立於平台的軟件庫RIEGL的V系列掃描儀。RIEGL V系列掃描儀採用流式傳輸的多功能RXP格式的測量數據。RiVLib有助於方便,完全透明地訪問該壓縮數據流。

       

      RiVLib是RIEGL的庫用於開發自定義軟件採集和處理RIEGL RXP數據流。

       
       
       
       
       
      主要特點
      • 在數據流中提取的3D內容,即,該點雲的掃描器的坐標系中與附加的屬性,例如,反射率,針對每個點和在易於使用的接口提供以公指定的SI-兼容單位這些數據
      • 解碼該二進制數據流,並提供事件具有分組數據流中的發生
      • 一個簡單的機制,以連接到通過各種媒體V系列儀器的數據端口(以太網,無線局域網,存儲的文件)
      • 特別規定,即使在如WLAN薄弱環節可靠運行
      • 一個易於使用的界面,在線連接到V系列儀器的命令和配置界面
      編譯器支持列表
      • 的Windows 32/64位:微軟的Visual C ++和GNU​​稱為Mingw
      • Linux的32/64位:GNU GCC
      • 檢查下載區當前列表。

       

      RiWaveLIB

       

      RiWaveLIB提供直接,充分證明訪問記錄所選擇的數字化的回波信號RIEGL數據採集過程中的激光掃描儀。數字化的回波信號,也稱為波形數據,所依據的所謂的全波形分析,推導出測距信息,並從波形附加數據。此外,庫使獲得每個測量的時間標記和測量方向,從而使用戶根據自己的算法的全波形分析,計算點雲的數據。

       

       

      RiWaveLIB可以訪問用於由兩個波形數據格式RIEGL,所使用的SDF文件格式 RIEGL LMS-Q560和RIEGL LMS-Q680(ⅰ),和WFM文件格式使用的RIEGL VZ-和VQ型激光掃描儀與波形數據的選項。應用程序員獲取訪問波形數據為利用通用的接口二者的文件格式。

       
       
       
       
      主要特點
      • 全部獲得通過採集的波形數據RIEGL儀器
      • 為自衛隊與WFM文件格式的通用接口
      • 在數據流中基於索引的搜索時間標記
      其他注意事項
      • 圖書館的接口採用標準C約定
      • 可以從如C,C ++,Pascal和Python的各種編程語言中使用
      • 在Linux和Windows的支持

       

      RiSCANLIB-2D

       

       

      掃描器庫完成掃描器參數化和數據採集的任務。的整個範圍RIEGLQ系列掃描儀可以由單個統一的接口來訪問和多個掃描器可以從一台PC進行控制。多線程架構確保在用戶程序可能從事高級計算和在線數據顯示平滑的數據採集。圖書館是在線和離線數據解碼使用。從掃描儀硬件接收到的天然的或原始二進制數據作為將被發送至其本地數據格式的應用軟件,即浮點數。庫還執行任何期望的修正在飛行中的數據並將其呈現給用戶作為2-D點的直角坐標系中。 
       

       

      該庫提供全面的文檔和示例代碼在C ++ /帕斯卡爾。

       
       
       
       
       
      主要特點
      • 二進制數據流,以高水平的數據類型轉換
      • 可輕鬆掃描儀配置
      • 推出的球形或笛卡爾坐標數據
      • 集成數據記錄
      其他注意事項
      • 在Windows NT,2000和XP平台上運行
      • 支持Qxxx系列
      • 對於C ++ /帕斯卡爾提供的示例程序