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    • 空載型雷射掃描儀 Airborne Scanner
       

      RIEGL 空載型雷射掃儀可以用快速、高精度而且有效的方式取得大面積區域的 3D 掃資料,例如農田、森林、郊區以及工業廠房等。RIEGL 空載型雷射掃描儀利用了最新的 state-of-the-art 以及訊號處理技術,機體非常的堅固、輕量而且價格非常的實惠,專門設計用來對付航空測量中最具挑戰的需求。

       
      Airborne Laser Scanner
       

       

       

       

       

       

      掃描儀的 ① 的電子測距模組,被設計用來面對高速掃瞄的需求 ( 高速的雷射掃瞄、快速及高精度的訊號處理,以及高速的資料傳輸介面 ) 。

       

      掃瞄動作是利用雷射光束 ② 跟一個旋轉的反射鏡 ③ 來進行,反射鏡持續以可調整的速度旋轉,提供單一方向的掃瞄。掃瞄資料:距離、角度、反射訊號強度以及選配的功能 ” TIMESTAMP ” ,都會透過 TCP/IP 的網路傳輸介面 ④ 傳送,掃描儀還會分開的接受來自於 GPS 接收儀的 TTL 訊號 (1 pulse per second) ,用來重置儀器內部時鐘,進而校正每一筆掃描資料的時間標記。

       

      掃瞄動在資料獲得的時候,經由數位化回波訊號,提供對目標物細節的參數資料,並進行後處理的 waveform 分析。

       

      經由高速的資料傳輸線 ⑦ ,將已經分類好的 full waveform 資料,在資料獲取的的時候,就一併儲存在高速硬碟中 ⑥ 。掃瞄動提供經由訊號的數位轉換,可以提供多目標的即時 waveform 分析,而不需要數位資料編碼器及後處理 waveform 分析。

       

       

       

      ALS(Airborne Laser Scanning) 系統是一套由飛機所搭載的測量平台,上面包含了一個到數組的雷射掃描儀,加上定位以及姿態測量系統,用來獲取 3D 的資料。

      基於下列的需求目的, ALS 將從地球表面擷取 3D 資料:
       ‧ 大面積且有效率的擷取資料
       ‧ 自動結合 3D 點雲資料於同一座標系統下 ‧高解析、高精度的結合掃描資料

      一般來說,空載雷射掃瞄系統會包含下列幾部分:
       ‧ 最少一套以上的雷射掃描儀,可以提供完整的 waveform 的數位回波,而且提供 2D 線性掃描模式
       ‧ 一套 IMU/GPS 系統,可以測量飛機在 WGS84 座標系統中的位置及姿態,至少有一個 GPS 地面基地站,以期可以獲得高精度的 GPS 定位資料。
       ‧ 一套即時控制以及監控資料覆蓋率的系統軟體 (
      RiACQUIRE) 。
       ‧ 一套專門用來整合地形剖面資料以及定位及姿態資料的軟體 (
      RiPROCESS) 。
       ‧ 一個搭載掃描儀及其他儀器的防震平台。‧另外可以附加在同一平台上,同步攝影的航測數位相機。

       
       

      空載型雷射掃描儀

      RIEGL LMS-Q160

      型錄下載:原廠型錄系統配件

       

      RIEGL LMS-Q240i

      型錄下載:原廠型錄系統配件

       

      RIEGL VQ-480

      型錄下載:原廠型錄系統配件

       

      RIEGL VQ-580

      型錄下載:原廠型錄系統配件

       

      RIEGL LMS-Q560

      型錄下載:原廠型錄系統配件

       

      RIEGL LMS-Q680i

      型錄下載:原廠型錄系統配件

       

      RIEGL LMS-Q780

      型錄下載:原廠型錄

       

      空載型透水雷射掃描儀

      RIEGL VQ-820-G

      型錄下載:原廠型錄系統配件

       

       


       

      特色

       

      • 適用於水路聯合測量
      • 透過多段回波 ( echo digitizatio ) 和即時波形 ( online waveform ) 處理達成高精度範圍量測
      • 雷射發射頻率高達 250 kHz,掃速度可達每秒 200 條線,掃視野可達 60 度角
      • 輕巧、堅固,外形結構設計可安置於各式機載平台上
      • 透過 RiWAVELib 進行波形數據資料輸出
      • 可與其他 RIEGL ALS 系統及軟體無縫接合
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      應用

       

      • 海岸線及淺水區
      • 河床斷面分析
      • 防洪救災基本數據資料
      • 沉積範圍測量
      • 棲息地測圖
      • 水利工程測量
      • 水文實驗室監測
      • 水文考古測量

       

       

      對於評估水庫泥沙淤積、河道退化、水流量及水位變化情況,河流和沿岸地區的結構區域變化,重複觀測沿岸水域變得越來越重要。 這些都可以透過使用高辨識率的空載型透水雷射掃儀來完成。 新型的 RIEGL VQ-820-G 空載型透水雷射掃描儀,專門設計來測量河流、湖泊的河床及水域,並能夠安裝於任何類型的飛機平台上,如固定翼飛機或直升機。

       

      回波分析

       
       

      回波折射

       
       

      案例 - 多瑙河沿岸區域

       
      在下奧地利州的多瑙河沿岸的一個小區域,選了幾個不同規模和深度的水體進行掃瞄作業。水體的部分被覆蓋著一層薄冰。在無風的條件下,水平面是完全靜止的。
       
        VQ-820-G安裝於直升機平台上的測量參數:
        作業海拔 (Operating altitude)
      125 m AGL          
        地面速度 (Ground speed)
      25 knots          
        雷射PRR (Laser pulse repetition rate)
      138 kHz          
        掃描速度 (Scanning rate)
      70 條線 / 秒          
        點密度 (Resulting point density)
      50 點 / 平方公尺          
       
      從最低點所拍攝的照片顯示,有一層薄冰覆蓋在水面上,水中有幾條電纜線。
       
       
      在有與沒有水下點的情況下,電纜線在空中連續拍攝照片的透視圖。電纜線及電桿的點雲,提供了非常良好的效果來提高的測量精度。
       
       
      橫切面顯示了水位、水下點,自然地上物和電源線…等的目標。